소방시설관리사 1차 기출문제 풀이
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2022년 제22회 소방시설관리사 1차 소방수리·약제·전기 50번
50. 그림과 같은 피드백제어계 블록선도의 전달함수는?
[그림] 피드백제어계 블록선도: 입력 R(s) → 가산점(입력 +, 피드백 +) → G(s) → 출력 C(s); 출력에서 H(s)를 거쳐 가산점으로 되먹임(양(+)되먹임)
① G(s) / (1 + G(s)·H(s))
② H(s) / (1 + G(s)·H(s))
③ G(s) / (1 − G(s)·H(s))
④ H(s) / (1 − G(s)·H(s))
정답: ③
해설
정(+)되먹임이면 C=G(R+HC)이므로 C(1-GH)=GR이다
키워드:
블록선도
전달함수
피드백 제어
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